VirtualAxis 类别

代表可以分配给模拟轴的讯号。并非所有讯号皆需配置,若模组未被使用,需将模组配置为 null。

继承体系

System.Object
  IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.VirtualAxis

命名空间IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

组合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0

语法

C#VB
public class VirtualAxis
Public Class VirtualAxis

 

VirtualAxis 类别陈列了以下成员。

建构函式

 名称说明
VirtualAxisVirtualAxis 类别的创建者,此类别包含可分配给模拟轴的讯号清单。

属性

 名称说明
Alarm连接到轴故障 (Fault) 讯号的数位输入。
Encoder连接到轴实际位置 (Actual Position) 讯号的类比输入。
EncoderLength类比资料的长度,多为 16 位元或 32 位元。
PowerControl连接到轴启用 (Enable) 讯号的数位输出。
PowerStatus连接到轴已启用 (Enabled) 讯号的数位输入。
Reset连接到轴重置 (Reset) 讯号的数位输出。
TargetPosition连接到轴目标位置 (Target Position) 讯号的类比输出。
TargetPositionLength类比资料的长度,多为 16 位元或 32 位元。
TargetTorque连接到轴目标扭矩 (Target Torque) 讯号的类比输出。
TargetTorqueLength类比资料的长度,多为 16 位元或 32 位元。
TargetVelocity连接到轴目标速度 (Target Velocity) 讯号的类比输出。
TargetVelocityLength类比资料的长度,多为 16 位元或 32 位元。

参见

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空间