VirtualAxis 类别
代表可以分配给模拟轴的讯号。并非所有讯号皆需配置,若模组未被使用,需将模组配置为 null。
继承体系
System.Object
IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.VirtualAxis
组合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
语法
public class VirtualAxis
Public Class VirtualAxis
VirtualAxis 类别陈列了以下成员。
建构函式
名称 | 说明 | |
---|---|---|
![]() | VirtualAxis | VirtualAxis 类别的创建者,此类别包含可分配给模拟轴的讯号清单。 |
属性
名称 | 说明 | |
---|---|---|
![]() | Alarm | 连接到轴故障 (Fault) 讯号的数位输入。 |
![]() | Encoder | 连接到轴实际位置 (Actual Position) 讯号的类比输入。 |
![]() | EncoderLength | 类比资料的长度,多为 16 位元或 32 位元。 |
![]() | PowerControl | 连接到轴启用 (Enable) 讯号的数位输出。 |
![]() | PowerStatus | 连接到轴已启用 (Enabled) 讯号的数位输入。 |
![]() | Reset | 连接到轴重置 (Reset) 讯号的数位输出。 |
![]() | TargetPosition | 连接到轴目标位置 (Target Position) 讯号的类比输出。 |
![]() | TargetPositionLength | 类比资料的长度,多为 16 位元或 32 位元。 |
![]() | TargetTorque | 连接到轴目标扭矩 (Target Torque) 讯号的类比输出。 |
![]() | TargetTorqueLength | 类比资料的长度,多为 16 位元或 32 位元。 |
![]() | TargetVelocity | 连接到轴目标速度 (Target Velocity) 讯号的类比输出。 |
![]() | TargetVelocityLength | 类比资料的长度,多为 16 位元或 32 位元。 |
参见